Ein Drehantrieb ist eine hochintegrierte Antriebsvorrichtung, die in einem vollständig geschlossenen Gehäuse sowohl axiale als auch radiale Kräfte sowie das Kippmoment eines hydraulischen oder elektrischen Antriebs aufnimmt und darauf ausgelegt ist, Drehbewegung mit Drehmomentabgabe zu kombinieren. Zu seinen Kernkomponenten gehören Drehgelenke, Schnecken- oder Zahnradgetriebe sowie ein Antriebsmotor oder ein Hydrauliksystem, die die Stabilität und Zuverlässigkeit des Systems bei hoher Drehmomentabgabe gewährleisten.